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1.磁致伸缩换能器：
根据材料类型，磁致伸缩换能器可分为两类：一类是具有磁致伸缩特性的金属材料(如镍、铁钴合金和铝铁合金等)。它具有机械强度高、传输功率高、性能稳定、电声效率中等、工作频率范围一般在50kHz以下的特点。有两种结构：窗式和环形换能器。另一种是用铁氧体粉末压制烧结而成，其特点是成型容易，材料电阻高，电声转换效率高，工作频率可达100kHz，但机械强度低于前者，发射功率较低。
磁致伸缩换能器还具有居里点高、电源电压低、易于冷却的特点。
2、压电换能器：
根据材料的种类，压电换能器也可分为两类：一类是具有压电特性的单晶材料(如石英晶体)按一定的方向切割和研磨。它具有传输功率高、电声效率高的特点，适用于高频段(可达几千兆赫)。然而，由于高阻抗、高电源电压，使用起来不方便；另一种是由粉末材料的压制、烧结和极化形成的压电陶瓷。它具有成型简单、电声效率高、阻抗低、电源电压低等特点，也适用于高频工作。此外，大量的夹层结构目前在低频范围内使用(几千赫至几十千赫)。压电陶瓷换能器采用不同的极化和组合方式，可以方便地实现不同的振动模态，以满足不同超声加工的需要。
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